【岗位职责】：
1. 负责自动驾驶线控转向系统需求定义、方案选型、功能及性能评估、主导与Tier1和OEM客户沟通需求和产品方案，制定项目计划；
2. 负责自动驾驶LK、ALC、线控转向和控制等核心系统的功能、性能测试，包括测试规范制定、仿真场景搭建、Metrics定义、仿真场景测试和封闭场地测试和公开道路测试工作；
3. 负责ADAS/AD系统线控转向需求定义、接口定义和系统方案评估；
4.负责线控转向系统/制动系统，按照功能安全要求进行冗余、安全方案制定和策略开发；
5.负责供应商EPS、EHPS转向系统/制动系统的线控功能、性能评估及验证；
6.负责线控转向系统/制动系统建模和标定；
7.负责自动驾驶测试场景库搭建，仿真和实车测试用例编写；
8.负责自动驾驶系统功能验证（如：车道居中保持、自动变道、DBW等）；
9.负责车辆线控系统相关问题支持和解决；
【任职资格】：
1. 本科5年（硕士3年）以上，ADAS系统、转向系统或车辆底盘系统开发、底盘相关零部件（EPS、EHPS)等软件开发经验，掌握EPS、EHPS系统工作和控制原理；
2. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程等专业的本科或以上学历；
3. 熟悉MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、模糊控制等控制算法
4. 熟悉车辆动力学模型建模，熟悉Carmaker、Carsim等设计软件；
5. 有较强的C/ C++/Python语言编程能力；
6. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统；
7. 有汽车ADAS、自动驾驶系统控制、线控转向开发经验者优先；
8. 有自动驾驶测试经验者优先；
9. 熟悉CAN、CANFD等通讯协议；
10. 熟练使用CANoe、CANalyzer等总线测试工具；
11. 有较强的问题分析和调试能力；
工作地址：深圳、惠州、厦门