汽车线控开发工程师
最低学历:
硕士
招聘人数:
2
经验要求:
3-5年
工作地区:
惠城区
【岗位职责】:
1. 负责自动驾驶线控转向系统需求定义、方案选型、功能及性能评估、主导与Tier1和OEM客户沟通需求和产品方案,制定项目计划;
2. 负责自动驾驶LK、ALC、线控转向和控制等核心系统的功能、性能测试,包括测试规范制定、仿真场景搭建、Metrics定义、仿真场景测试和封闭场地测试和公开道路测试工作;
3. 负责ADAS/AD系统线控转向需求定义、接口定义和系统方案评估;
4.负责线控转向系统/制动系统,按照功能安全要求进行冗余、安全方案制定和策略开发;
5.负责供应商EPS、EHPS转向系统/制动系统的线控功能、性能评估及验证;
6.负责线控转向系统/制动系统建模和标定;
7.负责自动驾驶测试场景库搭建,仿真和实车测试用例编写;
8.负责自动驾驶系统功能验证(如:车道居中保持、自动变道、DBW等);
9.负责车辆线控系统相关问题支持和解决;
【任职资格】:
1. 本科5年(硕士3年)以上,ADAS系统、转向系统或车辆底盘系统开发、底盘相关零部件(EPS、EHPS)等软件开发经验,掌握EPS、EHPS系统工作和控制原理;
2. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程等专业的本科或以上学历;
3. 熟悉MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、模糊控制等控制算法
4. 熟悉车辆动力学模型建模,熟悉Carmaker、Carsim等设计软件;
5. 有较强的C/ C++/Python语言编程能力;
6. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统;
7. 有汽车ADAS、自动驾驶系统控制、线控转向开发经验者优先;
8. 有自动驾驶测试经验者优先;
9. 熟悉CAN、CANFD等通讯协议;
10. 熟练使用CANoe、CANalyzer等总线测试工具;
11. 有较强的问题分析和调试能力;
工作地址:深圳、惠州、厦门